+7 (903) 738 - 28 - 85
телефон, whatsapp
Главная » Статьи » Phantom 4 Pro / Pro+

Интеллектуальные полётные режимы квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+

Режим TapFly

Режим TapFly позволяет пилоту отправить коптер в указанном направлении, просто нажав на экран, при этом можно будет не использовать пульт управления. Коптер будет автоматически облетать препятствия, которые обнаружит, или останавливаться и зависать, при условии, что освещение достаточно (>300 люкс) и не слишком сильно (<10.000 люкс).

 

Использование режима TapFly

Убедитесь, что коптер работает в режиме P-mode, а затем следуйте дальнейшим инструкциям.

1. Взлетите и поднимите коптер на высоту более двух метров над уровнем поверхности.


Порядок действий пилота квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при взлёте

2. Нажмите в приложении DJI Go 4 на иконку пульта управления, затем на кружок с точкой в центре. Прочтите и осознайте пояснения, которые выдаст вам программа.


Выбор интеллектуального полётного режима в приложении DJI Go 4

3. Нажмите один раз на экране в желаемом направлении полёта и дождитесь, пока иконка GO станет доступной. Нажмите на иконку GO для подтверждения направления полёта, и коптер полетит на автопилоте в указанном вами направлении.


Нажатие кнопки GO в приложении DJI Go 4 для активации полётного режима
Полёт коптера в режиме TapFly

Не направляйте квадрокоптер на людей, животных, маленькие объекты, деревья, ветви, линии питания или прозрачные объекты (например, стёкла или воду).

Если на пути полёта коптера есть перечисленные выше препятствия и похожие на них препятствия, наблюдайте за действиями коптера и будьте готовы остановить его.

Во время полёта на автопилоте могут быть отклонения от намеченного вами маршрута, это нормально. Направление полёта, которое можно выбрать, ограничено. Нельзя направить коптер нажатием на верхнюю или нижнюю часть экрана.

Режим TapFly может работать некорректно при полётах над водой или снегом.

Будьте особенно внимательны при использовании режима TapFly в условиях плохой освещённости и при слишком ярко освещённой поверхности.

После начала полёта коптера, он будет лететь в направлении, которое указано на экране иконкой круга. Во время работы режима TapFly вы всё так же можете управлять коптером с помощью стиков на пульте управления.

Направление полёта коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме TapFly отмечено на экране мобильного устройства кругом
В режиме TapFly квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ облетает препятствия

Квадрокоптер автоматически изменит скорость, когда обнаружит перед собой препятствие или при полёте слишком близко к земле. Не стоит полагаться на данную функцию при пролёте между препятствиями. При потере сигнала управления от пульта управления, коптер перейдёт из режима TapFly в режим возврата к точке взлёта. В случае, если сигнал GPS недостаточен, коптер прекратит полёт на автопилоте.

 

Режим TapFly включает в себя три подрежима:

Полёт коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме TapFly Forward Mode

TapFly Forward Mode. Коптер летит в направлении указанном пилотом. Работает передняя визуальная система.

Полёт коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме TapFly Backward Mode

TapFly Backward Mode. Коптер летит в направлении противоположном тому, что указал пилот. Движение осуществляется задом. Работает задняя визуальная система.

Полёт коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режим TapFly Free Mode

Free Mode. Коптер летит сбоку от цели. Поворот по оси рысканья осуществляется свободно с помощью пульта управления. В этом режиме отключена система обнаружения препятствий, используйте его на открытом пространстве.

 

Выход из режима TapFly

1. Нажмите кнопку “STOP” на экране.

2. Зажмите на 3 секунды стик полёта назад на пульте управления.

3. Нажмите кнопку паузы на пульте управления.


Способы вывода квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ из режима TapFly

После выхода из режима TapFly коптер остановится и зависнет на одном месте. Укажите коптеру новое направление для полёта или перейдите на ручное управление.

 

Режим ActiveTrack

Режим ActiveTrack позволяет вам отметить на экране и отслеживать движущийся объект. Квадрокоптер будет автоматически облетать препятствия на своём пути. Никакие дополнительные устройства для слежения не требуются.

Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ может автоматически идентифицировать и отслеживать велосипеды и другие средства передвижения, людей и животных, а также использовать для их отслеживания различные стратегии.

 

Использование режима ActiveTrack

Убедитесь, что коптер находится в режиме P-mode.

 

1. Взлетите на высоту не менее двух метров

Порядок действий пилота квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при взлёте

2. Запустите приложение DJI Go 4 и нажмите на иконку пульта управления, затем нажмите на иконку квадрат с точкой в центре. Внимательно ознакомьтесь с описанием, показанным в приложении.


Выбор интеллектуального полётного режима в приложении DJI Go 4

3. Нажмите на объект, который вы хотите отслеживать, а затем подтвердите выбор. Если объект не распознаётся автоматически, обведите его рамкой. Рамка должна стать зелёной, если объект распознан. Если же рамка осталась красной, повторите выделение.


Выделение объекта на экране мобильного устройства в режиме ActiveTrack
Следование квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме ActiveTrack за объектом

Учитывайте наличие препятствий на пути следования коптера за объектом, особенно при полёте коптера задом.

Будьте особенно внимательны, когда используете режим ActiveTrack, в следующих случаях:

1. Отслеживаемый объект движется не по поверхности.

2. Отслеживаемый объект значительно меняет форму во время движения.

3. Отслеживаемый объект может быть заблокирован или выйти из поля зрения коптера на долгое время.

4. Отслеживаемый объект движется по заснеженной поверхности.

5. Отслеживаемый объект освещён менее чем на 300 люкс или более чем на 10.000 люкс.

 
Полёт коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Trace

Режим Trace. Квадрокоптер следует за объектом с сохранением дистанции. Используйте крен или слайдер в программе DJI Go 4 для полёта вокруг объекта следования.

Полёт коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Spotlight

Режим Spotlight. Квадрокоптер не следует за объектом автоматически, но он самостоятельно наводит на него камеру во время полёта. Пульт управления может использоваться для маневрирования, однако ось рысканья недоступна. Стик газа и колесо настройки камеры используются для подстройки кадрирования.

Полёт коптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Profile

Режим Profile. Квадрокоптер отслеживает объект под постоянными углом и дистанцией. Используйте крен для полёта вокруг объекта.

Не используйте режим ActiveTrack вблизи людей или животных, мелких объектов (таких как ветви деревьев, провода) или прозрачных объектов (таких как стекло или вода).

Следите за препятствиями на пути коптера, особенно когда он движется задом или боком.

Квадрокоптер не облетает препятствия в режимах Profile и Spotlight. Желательно использовать эти режимы на открытых пространствах.

Если коптер потеряет объект слежения, повторите выделение объекта для продолжения следования за ним.

 

Выход из режима ActiveTrack

1. Нажмите кнопку “STOP” на экране.

2. Нажмите кнопку паузы на пульте управления.

Способы вывода квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ из режима ActiveTrack

После выхода из режима ActiveTrack квадрокоптер зависнет на месте, чтобы вы могли выбрать, что делать дальше.

 

Режим Draw

В режиме Draw квадрокоптер автоматически пролетит по пути, нарисованному на экране. Во время полёта коптер самостоятельно затормозит и зависнет перед препятствием, когда обнаружит его.

 

Использование режима Draw

Убедитесь, что коптер находится в режиме P-mode.

1. Взлетите на коптере на высоту более двух метров.


Порядок действий пилота квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при взлёте

2. Запустите приложение DJI Go 4 и нажмите на иконку пульта управления, а затем на иконку режима Draw. Внимательно прочтите поясняющую информацию.


Выбор интеллектуального полётного режима в приложении DJI Go 4

3. Нарисуйте линию на экране, чтобы задать путь коптеру. Нажмите на иконку GO, и коптер начнёт полёт по нарисованному вами пути.


Нажатие кнопки Go для включения режима Draw
Полёт квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Draw

Не используйте режим Draw вблизи людей или животных, мелких объектов (таких как ветви деревьев, провода) или прозрачных объектов (таких как стекло или вода).

Во время полёта коптера могут быть некоторые отклонения от ожидаемого вами маршрута.

 

После подтверждения нарисованного маршрута, коптер пролетит по нему. Во время полёта можно использовать стики управления.


Полёт квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Draw
Полёт квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Draw

Коптер будет автоматически снижать скорость при обнаружении на пути препятствия или если полёт проходит на небольшой высоте. Данный режим не следует использовать для пролёта между препятствиями. В случае потери сигнала от пульта управления, коптер перейдёт в режим возврата к точке взлёта. Также если сигнал GPS станет недостаточным для продолжения полёта в режиме Draw, то коптер вернётся назад.

 

Выход из режима Draw.

1. Нажмите кнопку “STOP” на экране.

2. Зажмите на 3 секунды стик полёта назад на пульте управления.

3. Нажмите кнопку паузы на пульте управления.


Способы вывода квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ из режима Draw

Квадрокоптер остановится и зависнет на месте. Нарисуйте коптеру новый маршрут или продолжите полёт в ручном режиме.

 

Режим Gesture

В режиме Gesture квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ распознаёт ваши жесты, что позволяет снимать селфи без пульта управления и телефона.

 

Использование режима Gesture

1. Подтверждение объекта

Чтобы коптер в режиме Gesture распознал человека, необходимо чтобы человек двигался перед коптером

Убедитесь, что передняя визуальная система включена и освещение местности достаточно для её работы. Включите режим Gesture и пройдитесь перед камерой квадрокоптера, чтобы он распознал вас. Передние LED индикаторы будут медленно моргать красным.

2. Подтверждение расстояния

Поднимите руки и помашите, чтобы коптер определил дистанцию до вас

Поднимите руки и помашите коптеру. Передние LED индикаторы дважды моргнут красным, когда коптер определит дистанцию до вас.

3. Съёмка селфи

Для съёмки селфи необходимо сложить руки, как показано на картинке

Поместите руки перед лицом, как показано на изображении. Передние LED индикаторы быстро проморгаются красным. Начнётся отсчёт для съёмки селфи.

Режим Gesture работает только при включённом режиме фотосъёмки.

Необходимо взлететь на коптере на высоту не менее двух метров и стать напротив камеры, чтобы коптер мог вас распознать. Если квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ вас не распознает, то передние LED индикаторы быстро проморгаются красным.

Если на вашем телефоне включён GPS, то коптер в режиме Gesture будет следовать за вами точнее.

 

Режим Tripod

В режиме Tripod максимальная скорость полёта ограничена 9 км/ч и расстояние для остановки перед препятствием снижено до 2 метров. Снижена чувствительность стиков, что делает полёт плавным.

Использовать режим Tripod желательно при высоком уровне сигнала GPS или хорошем освещении. Если сигнал GPS недостаточен и визуальная система не может функционировать, то коптер автоматически переключится в режим Atti. В этом случае скорость полёта значительно возрастёт и коптер перестанет зависать на месте. Используйте режим Tripod с осторожностью.

 

Режим Terrain Follow

В режиме Terrain Follow нижняя визуальная система используется для удержания высоты коптера относительно поверхности в диапазоне от 1 до 10 метров. Данный режим рассчитан на работу над травянистой поверхностью с углом наклона не более 20 градусов. После включения режима коптер записывает свою текущую высоту и удерживает её относительно поверхности. Если он спустится ниже записанной высоты, то наберёт записанную, однако, снижаться, при превышении записанной высоты, квадрокоптер не будет.

Очень важно использовать режим Terrain Follow в условиях приемлемых для работы визуальной системы.

Категория: Phantom 4 Pro / Pro+ | Добавил: Kiele (19.12.2017) | Автор: Дмитриев Сергей Александрович E W
Просмотров: 2118 | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 0
avatar