+7 (903) 738 - 28 - 85
телефон, whatsapp
Главная » Статьи » Phantom 4 Pro / Pro+

Пульт управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+

Пульт управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ - это мультифункциональное устройство беспроводной связи, которое включает в себя двухчастотную систему загрузки видео и управления летательным аппаратом. Рабочая частота 5,8 ГГц рекомендуется для использования в городской застройке, рабочая частота 2,4 ГГц рекомендуется для дальних полётов на больших открытых пространствах. Пульт управления позволяет управлять фото и видеосъёмкой с установленной на коптер камеры, а также управлять углом наклона подвеса, стабилизирующего камеру. На передней панели пульта располагаются LED индикаторы, показывающие текущий уровень заряда встроенного АКБ.

В одной полётной зоне нежелательно использовать одновременно более трёх квадрокоптеров DJI Phantom 4 Pro / Pro+. Нарушение данного условия может привести к возникновению помех и проблем с управлением.


Использование пульта управления

Включение и выключение пульта управления

Пульт управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ получает питание от встроенного 2S аккумулятора ёмкостью 6000 мАч. Уровень заряда АКБ показывается на передней панели пульта управления с помощью LED индикаторов.

Для включения пульта управления необходимо выполнить следующую последовательность действий:
1. При выключенном пульте управления нажмите один раз на кнопку питания. LED индикаторы покажут текущий уровень зарядка АКБ.
2. Нажмите кнопку питания второй раз до того, как погаснут LED индикаторы, и удерживайте до включения пульта управления.
3. После включения пульт управления издаст звуковой сигнал. Первый LED индикатор, располагающийся отдельно от четырёх остальных, будет быстро моргать зелёным, что означает процесс подключения пульта управления к летательному аппарату. LED индикатор начнёт светиться постоянным зелёным, если подключение прошло успешно.
4. Для выключения пульта управления необходимо повторить шаг 2.


Схематическое изображение пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с вынесенной для наглядности кнопкой питания

Зарядка пульта управления

Зарядку пульта управления необходимо производить с помощью поставляемого в комплекте зарядного устройства.

Процедура зарядки пульта управления сходна с процедурой зарядки АКБ квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+. Подробнее можно прочесть по следующей ссылке.


Схематическое изображение процесса зарядки пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ от сети питания

Управление камерой

Пульт управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ позволяет при помощи кнопок производить фотосъёмку и видеосъёмку во время полёта, также на нём имеются два регулировочных колеса, которые позволяют изменять угол наклона подвеса и настройки камеры.


Схематическое изображение пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с отметками основного функционала управления камерой

[1] Колесо изменения настроек камеры
Регулировочное колесо позволяет изменять ISO камеры, выдержку и степень открытия диафрагмы. Переключение между данными настройками осуществляется нажатием на колесо.

[2] Кнопка фотосъёмки
Нажатие позволяет сделать фото. Если включён режим Burst mode, то однократное нажатие позволяет сделать множественные последовательные фотографии.

[3] Кнопка видеозаписи
Первое нажатие включает видеозапись, повторное нажатие отключает видеозапись.

[4] Колесо изменения угла наклона подвеса
Регулировочное колесо осуществляет управление тангажом (углом наклона по вертикали) подвеса.


Управление квадрокоптером

Изображения ниже показывают способы управления квадрокоптером DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с помощью пульта управления. При этом с помощью приложения DJI Go 4 можно переключать режимы функционирования стиков пульта. Доступны 4 режима: Mode 1, Mode 2, Mode 3 и самостоятельная настройка стиков.


Изображение раскладки пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Mode 1, а также схематическое изображение действий летательного аппарата по нажатиям на стики в данном режиме.

Изображение раскладки пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Mode 2, а также схематическое изображение действий летательного аппарата по нажатиям на стики в данном режиме.

Изображение раскладки пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ в режиме Mode 3, а также схематическое изображение действий летательного аппарата по нажатиям на стики в данном режиме.

По умолчанию пульт управления поставляется в Mode 2. Стики снабжены возвратными механизмами, которые в отпущенном состоянии возвращают стики в центральное положение.


Подробное описание раскладки пульта управления в режиме Mode 2

Значение движения левого стика вверх и вниз пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при раскладке Mode 2 и реакция коптера на это действие. Схематическое изображение

Отклонение левого стика вверх или вниз изменяет высоту полёта квадрокоптера. Нажатие на стик вверх заставляет коптер взлететь, нажатие на стик вниз заставляет коптер опускаться. Если стик находится в центральном положении, то коптер удерживает заданную высоту. Чем сильнее стик отклонён от центральной позиции, тем быстрее квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ изменяет свою высоту. Всегда отклоняйте стик плавно, не делайте резких движений, чтобы избежать неожиданных изменений высоты.

Значение движения левого стика влево и вправо пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при раскладке Mode 2 и реакция коптера на это действие. Схематическое изображение

Отклонение левого стика влево или вправо позволяет контролировать рысканье квадрокоптера, т.е. его повороты вокруг оси влево или вправо. Нажатие на стик влево поворачивает коптер против часовой стрелки, нажатие на стик вправо поворачивает коптер по часовой стрелке. Если стик находится в среднем положении, то квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ удерживает заданную ориентацию в пространстве. Чем сильнее стик отклонён от центра, тем быстрее будет происходить поворот коптера относительно его вертикальной оси.

Значение движения правого стика вверх и вниз пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при раскладке Mode 2 и реакция коптера на это действие. Схематическое изображение

Отклонение правого стика вверх или вниз позволяет контролировать угол наклона квадрокоптера вперёд или назад, т.е. его тангаж. Нажатие стика вверх заставляет коптер лететь вперёд, нажатие стика вниз заставляет коптер лететь назад. Если стик находится в центральном положении, то коптер находится на одном месте. Чем сильнее стик отклонён от центральной позиции, тем быстрее коптер будет лететь вперёд или назад. При этом максимальный угол отклонения составляет 30°.

Значение движения правого стика влево и вправо пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ при раскладке Mode 2 и реакция коптера на это действие. Схематическое изображение

Отклонение правого стика влево или вправо изменяет крен квадрокоптера, т.е. угол наклона влево или вправо. Нажатие стика влево заставляет квадрокоптер лететь влево, а нажатие стика вправо заставляет коптер лететь вправо. Если стик находится в центральном положении, то коптер DJI Phantom 4 Pro / Pro+ зависает на месте.

Значение нажатия на кнопку Intelligent Flight Pause пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ и реакция коптера на это действие. Схематическое изображение.

Однократное нажатие кнопки Intelligent Flight Pause позволяет незамедлительно выйти из режимов полёта TapFly, ActiveTrack и других интеллектуальных полётных режимов. После выхода из режима автоматического полёта квадрокоптер зависнет на одном месте.

Регулировка стиков пульта управления

Для регулировки длины стиков пульта управления необходимо зажать верхнюю часть стика между пальцами, а затем крутить её против часовой стрелки для увеличения длины стика или по часовой стрелке для уменьшения длины стика. Увеличенная длина стика позволяет повысить отзывчивость и точность управления коптером.


Схематическое изображение регулировки длины стика на пульте управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+

Переключатель полётных режимов

Переключатель полётных режимов расположен в левой части верхней панели пульта управления.


Позиции переключателя полётных режимов на пульте управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ и их расшифровка

Он позволяет пилоту переключаться между режимами полёта P-mode, S-mode и A-mode.

P-mode (Positioning). P-mode лучше всего работает при достаточном уровне сигнала GPS. Квадрокоптер для стабилизации, избегания препятствий и отслеживания действий заданных объектов использует сигнал GPS, визуальную и инфракрасную системы обнаружения. В данном режиме можно использовать интеллектуальные полётные функции, например, TapFly и ActiveTrack.

S-mode (Sport). Отклик коптера на действия пилота значительно повышен, что положительным образом влияет на манёвренность летательного аппарата. Максимальная скорость полёта в данном режиме достигает 72 км/ч. Система обнаружения препятствий отключена.

A-mode (Attitude). При отсутствии сигнала GPS и невозможности корректной работы визуальной системы квадрокоптер для удержания высоты использует только барометр, удержание позиции не производится.


По умолчанию на квадрокоптере независимо от положения переключателя включён режим P-mode. Для возможности включения дополнительных полётных режимов необходимо использовать приложение DJI Go 4. Зайдите в режим просмотра изображения с камеры, нажмите на иконку с изображением коптера в меню, включите переключатель “Multiple Flight Modes”. После включения данного переключателя вы сможете пользоваться переключателем полётных режимов на пульте управления.


Кнопка RTH (возврата к точке взлёта)

Для начала процедуры возврата квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ необходимо нажать и удерживать кнопку RTH (Return-to-Home, возврата к точке взлёта) на пульте управления. Вход коптера в режим возврата будет показан на пульте управления морганием белого кольца вокруг кнопки RTH. Выполняя процедуру возврата, квадрокоптер вернётся к последней записанной домашней точке. Для восстановления контроля над коптером и выхода из режима автоматического возврата необходимо нажать на кнопку RTH повторно.


Схематическое изображение пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с вынесенной кнопкой RTH (возврата к точке взлёта)

Подключение мобильного устройства к пульту управления

Для совместного использования с пультом управления мобильного устройства, мобильное устройство можно закрепить в расположенном на передней панели раздвижном креплении. Раздвиньте крепление на необходимую высоту, зажав кнопку на его боковой поверхности, затем вставьте мобильное устройство в крепление и зафиксируйте его, аккуратно сжав крепление по вертикали. Для подключения мобильного устройства к пульту управления необходимо использовать USB кабель.


Схематическое изображение пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с подключенным к нему мобильным устройством, расположенным в креплении пульта управления

Пульт управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro+ снабжён дисплеем, который оптимизирован для работы с приложением DJI Go 4. Мобильное устройство для работы с пультом управления этого коптера не требуется.


Лучшая дальность передачи сигнала

Для достижения максимальной дальности полёта следуйте инструкциям, указанным ниже на рисунке. Схематическое изображение расположения антенн пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ для достижения максимальной дальности полёта по горизонтали и по вертикали

LED индикатор статуса пульта управления

Основное назначение LED индикатора статуса – индикация пилоту о состоянии подключения пульта управления к коптеру. LED индикатор кнопки RTH сообщает о статусе выполнения коптером процедуры автоматического возврата к точке взлёта.


Схематическое изображение пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с указанием расположения LED индикаторов состояния и возврата к точке взлёта

LED индикатор статуса

Если LED светится красным, то пульт управления отключен от квадрокоптера
Если LED светится зелёным, то пульт управления подключен к квадрокоптеру
Если LED медленно моргает красным и пульт управления издаёт звуковой сигнал D-D-D---, то у пульта управления возникла критическая ошибка
Если LED поочерёдно моргает красным и зелёным / красным и жёлтым, то сигнал между пультом управления и модулем передачи HD видео нарушен


LED индикатор RTH

Если LED светится белым, то квадрокоптер возвращается к точке взлёта
Если LED моргает белым и пульт управления издаёт звуковой сигнал D - - -, то пульт управления отсылает квадрокоптеру сигнал на возврат к точке взлёта
Если LED моргает белым и пульт управления издаёт звуковой сигнал DD -- -- --, то квадрокоптер в данный момент выполняет процедуру возврата к точке взлёта


Дополнительной индикацией LED индикатора статуса пульта управления является моргание красным и звуковой предупреждение, которая сообщает о низком уровне заряда аккумуляторной батареи.


Подключение пульта управления к квадрокоптеру

Пульт управления, поставляемый вместе с квадрокоптером, подключен к летательному аппарату на заводе изготовителе. Производить процедуру подключения пульта управления необходимо при подключении к квадрокоптеру нового пульта управления. Процедура подключения:
1. Включите пульт управления и подключите к нему мобильное устройство. Запустите на подключенном мобильном устройстве приложение DJI Go 4.
2. Включите аккумуляторную батарею, вставленную в квадрокоптер.
3. Нажмите кнопку “GO FLY”, а затем в верхнем меню нажмите на изображение пульта управления с индикацией уровня сигнала. В открывшемся текстовом меню выберите пункт “Linking RC”.


Изображение части меню “RC Control Setting” в приложении DJI Go 4 для подключения пульта управления квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ к коптеру

4. Пульт управления перейдёт в режим готовности подключения к коптеру. LED индикатор статуса пульта управления начнёт светиться синим, а сам пульт будет издавать звуковой сигнал beep.


Изображение, показывающее всплывающее окно, выводимое приложением DJI Go 4 во время выполнения процедуры подключения пульта управления к квадрокоптеру DJI Phantom 4 Pro / Pro+

5. Нажмите кнопку подключения на квадрокоптере, как показано на рисунке ниже. При успешном подключении LED индикатор статуса пульта управления начнёт светиться зелёным.


Схематическое изображение квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro / Pro+ с указанием местоположения кнопки подключения (биндинга) пульта управления

При подключении нового пульта управления к квадрокоптеру, старый пульт управления будет отключен.

Категория: Phantom 4 Pro / Pro+ | Добавил: Kiele (11.04.2019) | Автор: Дмитриев Сергей Александрович E W
Просмотров: 72 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar