+7 (903) 738 - 28 - 85
телефон, whatsapp
Главная » Статьи » Spark

3D система обнаружения и визуальная система

Квадрокоптер DJI Spark оснащён 3D системой обнаружения (1), включающей в себя 3D инфракрасный модуль, расположенный в передней части квадрокоптера. Во время полёта он сканирует пространство перед коптером на наличие препятствий.


Схематическое изображение квадрокоптера DJI Spark. Вид спереди. Указание местоположения 3D системы обнаружения.

Основные компоненты визуальной системы располагаются в нижней части корпуса квадрокоптера. Они включают в себя камеру (2) и 3D инфракрасный модуль (3). Данные с камеры и 3D инфракрасного модуля позволяют коптеру точнее удерживать свою текущую позицию, зависать на месте в помещении или на улице в местах, где сигнал GPS недоступен.


Схематическое изображение квадрокоптера DJI Spark. Вид снизу. Указание местоположения Визуальной системы (камеры и 3D инфракрасного модуля).

Дистанция обнаружения

3D система обнаружения, расположенная в передней части коптера, способна обнаруживать препятствия в диапазоне от 20 см до 5 м. При этом все препятствия, которые располагаются вне диапазона, квадрокоптеру DJI Spark не видны.


Дистанция обнаружения квадрокоптером DJI Spark препятствий перед собой.

Работа визуальной системы

Визуальная система автоматически включается после включения квадрокоптера. Для её запуска не требуются какие-либо дополнительные действия. Она очень полезна при использовании квадрокоптера в помещении, где сигнал GPS недоступен. С её помощью коптер держится достаточно точно на одном месте.


Использование визуальной системы квадрокоптера DJI Spark при полёте в помещении.

Использование визуальной системы:

1. Убедитесь, что квадрокоптер работает в режиме P Mode. Расположите его на ровной поверхности. Помните, что визуальная система не может корректно работать над однотонным поверхностями, у которых нет чётко различимых деталей.
2. Включите квадрокоптер. После взлёта он зависнет на одном месте. LED индикаторы статуса квадрокоптера будут дважды моргать зелёным, что означает его работу с помощью визуальной системы.



3D система обнаружения позволяет коптеру оттормаживаться перед обнаруженными препятствиями. При этом коптер должен летать в условиях нормальной освещённости и со скоростью не выше 10,8 км/ч. Скоростное ограничение автоматически действует, если вы пилотируете коптер в режиме P Mode с включенной 3D системой обнаружения.


Квадрокоптер DJI Spark автоматически тормозит перед обнаруженными препятствиями.

Качество работы 3D системы обнаружения и визуальной системы основывается на типе поверхности, перед которой или над которой летает коптер.

Если квадрокоптеру по тем или иным причинам недоступны сигнал GPS и визуальная система, то он автоматически переключается в режим ATTI.

Будьте аккуратны, если пилотируете Spark в следующих условиях:
- полёт на высокой скорости на высоте менее 0,5 м;
- полёт над или перед однотонными поверхностями;
- полёт над водой или прозрачной поверхностью;
- полёт вблизи движущейся поверхности или движущегося объекта;
- полёт в месте, где освещённость резко или часто изменяется;
- полёт при недостаточной освещённости (<10 люкс) или чрезмерной освещённости (>100.000 люкс) поверхности;
- полёт над поверхностью без чётко различающихся деталей или текстурированности;
- полёт над поверхностью с идентичными повторяющимися деталями или текстурами;
- полёт вблизи маленьких или тонких объектов (ветки деревьев, провода, т.д.);
- полёт со скоростью более 10,8 км/ч на высоте от двух метров относительно поверхности.


Всегда содержите сенсоры в чистоте. Загрязнение значительно сказывается на эффективности их работы.

Категория: Spark | Добавил: Kiele (29.05.2018) | Автор: Дмитриев Сергей Александрович E W
Просмотров: 128 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar